隨著鈑金行業制件高品質，精益化生產的日益提升，機器人自動化焊接技術在行業得到了推廣和應用，本文中筆者要介紹的是LAG葛世國際的一款機器人自動焊接生產線。

該機器人自動焊接生產線主要用于電梯行業下橫梁和轎底梁的自動化焊接，焊接時先將工件采用人工、懸臂吊或叉車方式上料，然后通過人工對下橫梁或轎底梁進行拼裝，拼裝后的工件也可利用旋轉變位機進行焊接位置調整，旋轉至焊接工位，機器人焊接系統可自動完成工件的焊接。

機器人自動焊接生產線主要由拼裝工位、拼裝夾具、焊接工位（工業機器人、焊機、自動清槍剪絲器、焊接工裝、工作臺）、除塵系統、中央控制系統和安全防護系統組成。

機器人自動焊接生產線功能及組成部分

（1）拼裝夾具。使用通用夾具設計，通過人工調節夾具，適合多規格工件的焊接。工件裝夾平臺如圖2所示。

（2）焊機。Fronius MIG TPS400i 焊機，配有焊槍清潔及焊絲剪切功能。具有模擬控制模式，數字化監控焊接過程，快速對焊接過程的任何變化做出反應，確保理想的焊接效果。可根據實際焊接工藝需求選配LSC低飛濺模式、PMC高性能脈沖焊模式，可通過U盤形式或者網絡在線升級。