非標自動化設備研發，如何提高機構設計能力？何謂非標？即為客戶定制的生產設備，流通性極小！本人從事此行業15年有余，與各式各樣的公司合作過，不乏全球五百強，也不乏規模很小的外資。最早是接觸臺灣設備，再就是日本設備、美國設備、韓國設備，意大利和西班牙的也接觸過，各有風格！

很多同仁在從事這行業的時候，就像和面團，永遠都是和，并沒有變成面條，其實我們需要的是抽絲拉筋，一條主線，再來分支，不管是設計也好，組立也好，現場調試也好，時刻要有清晰的主線！

非標自動化設備在滿足客戶的需求的前提下，最最重要的是什么？我認為是穩定性！如果制作出來的一臺設備，連續使用N個小時都不用排除故障，就已經算成功了！就像汽車一樣，有全景天窗、自適應巡航、自動泊車、一鍵啟動......等等功能，這些重要嗎？重要的是開起來無異響、無故障報警、轉向清晰，有多少個安全氣囊......，這些基本的功能才是最重要的，其它都是輔助功能。不然，全自動變成半自動，半自動變成手工，工裝jig變成純手工打造了！

非標剩下的如制作成本、節拍、安全性、符合人機學、維護方便、操作界面友好等等，都是輔助的！

要做到穩定，影響的因素就兩個方面：機構和控制。

首先說機構，在設計機構的之前，layout一定要深思熟慮，這注定了設備的空間，推倒重來會耽誤很多時間、浪費很多精力。設計的時候并不是一定要ＮＢ的機構，而是合適的機構，這個環節就需要經驗積累了（如借鑒）。我一直認為，簡單的機構能滿足，就絕不用復雜的機構。不管是從成本考慮還是后期維護，都是有害而無益的。為什么大眾桑塔納還在滿大街跑？就連修摩托車的也能排除一些故障！對于一些無經驗積累的工序，一定要做實驗驗證！！！理論和實際還是有差距的。機構標準件的選型同樣重要，不合適的標準件直接影響生產質量和使用壽命，比如氣缸缸徑小了，導致鉚接不到位或不穩定，氣缸缸徑大了，沖擊力大了，造成整個模組晃動，該用導套的用了直線軸承等等。

其次就是控制部分。控制部分分元件與程序（含線路）。元件主要是選型，很多機械設計工程師對控制元件一知半解，如sensor，自以為選擇A款可以，實際使用起來經常導致設備無故報警，或者伺服馬達不計算扭矩造成剛性不夠，CCD不計算面積和像素點使測量精度達不到要求，絲杠不看節距使節拍跟不上等等，類似這些都是常犯的低級錯誤！另一部分就是程序和線路，無故停機，復位不起作用，必須關電重啟，拖鏈高速折返導致多芯線折斷，雖然這些故障不會直接導致成本上升，但是在排除的過程中會花費大量的時間，有時候為了某一個信號無故報警，竟能浪費一天的時間去排查！